Ես LiDAR տվյալներ ունեմ. Հիմա ի՞նչ:

Է հետաքրքիր հոդված վերջերս հրապարակած Դավիթ MCKITTRICK, որտեղ նա խոսում է հետեւանքներ լինեն համապատասխան գիտելիքների տեխնիկայի հետ կապված աշխատել հետ lidar GIS եւ հղում անելով գլոբալ Mapper որպես աջակցության գործիք է մշակման ստացված տվյալների.

Հոդվածը կարդալուց հետո ես որոշ ժամանակ ներբեռնել եմ Global Mapper- ը, և պետք է խոստովանեմ, որ այն պահպանում է այդ գործիքի այն գործնականությունը, որը մենք գիտեինք, և որի հետ շատ պրակտիկ էր xyz տեքստային ֆայլերից տեղանքի թվային մոդելներ պատրաստելը: Այսօր, երբ LiDAR տվյալների հասանելիությունը շատ ավելի մատչելի է դառնում, վատ չէ հայացք նետել այն ասպեկտներին, որոնք պետք է հաշվի առնվեն դրա հետ աշխատելիս և նշենք, թե ինչ է անում Global Mapper- ը: Այն, որ ես պնդում եմ, դա ինձ զարմացրեց այն բանից, ինչ ես փորձարկել եմ. Նորացված դեմքով ծրագիրը պահպանում է տվյալների բացման և դրանք նախապես կազմաձևված առաջարկներում ցուցադրելու այդ պարզությունը:

Հաջորդ օրը, Geofumadas- ի սեղանին ես տեսա Դոն Հ -իմ իմաստուններից մեկը– նրա աչքերում անհանգստացնող փայլ՝ անօդաչու թռչող սարքի գնորդի առաջարկից. դա կադաստրային տվյալները թարմացնելու հավելված էր. Մեծ տխրությամբ ստիպված եղա ներբեռնել այն ամպից և հիշեցնել, որ զարգացող երկրների մեծ մասում այդ տեխնոլոգիաների կայունության համար նվազագույն պայմաններ չկան. չնայած, ի վերջո, մենք հասանք կոնսենսուսի, թե ինչն է հնարավոր ֆունկցիոնալ առումով։ Մի քանի տարի առաջ այս տեխնիկայի խափանումը մեծ հույզեր առաջացրեց Միացյալ Նահանգների որոշ պետական ​​կառույցներում, այժմ այն ​​տեղափոխվում է իսպանական համատեքստ ունեցող այլ երկրներ, ինչը կարող է մտնել «ալիքի վրա» կիրառման ցանկության մեջ: նոր տեխնոլոգիա. , տվյալների հավաքագրում, բայց իրականում չիմանալով, թե ինչ անել դրա հետ:

Եթե ​​հաշվի առնենք նախագծում LiDAR- ի օգտագործման համար պահանջվող ծախսերը, մենք կտեսնենք, որ դրանք շատ կարևոր են, հաշվի առնելով, թե ինչն է ենթադրում զանգվածային տվյալների հավաքագրում սկսել (խոսքը մասնավորապես «Point Cloud Collection» - ի մասին է); նույնիսկ ընդունելով, որ դրա օգտագործումը մեզ տալիս է արդյունավետ արդյունք և ժամանակի մեծ խնայողություն: Պատշաճ կերպով օգտագործված LiDAR տվյալները թույլ են տալիս մեզ ընկալել աշխարհը այնպես, որ շատ տարբեր է նրանից, որին հասանք քարտեզագրման ավանդական պրակտիկայով: Այժմ դուք կարող եք իրական տեսլական ստանալ ՝ օգտագործելով 3D ձևաչափեր և կարող եք նաև համագործակցել տվյալների հետ, որոնց հետ մշակվում են վերլուծության նոր մեթոդներ:

Ինչ է LiDAR- ը

Դավիթը շատ լավ է ասում.LiDAR- ի տվյալները արտադրանք չեն, այլ հումք«Որովհետեւ, ըստ էության, սահմանում է առաջին կարեւոր հայեցակարգը` հասկանալու թեման: Փաստորեն, տվյալների ստացումը այն միջոցն է, որը թույլ կտա մեզ ճիշտ մշակելուց հետո ձեռք բերել տարբեր եռաչափ մոդելներ:

Բայց ավելի պարզ լինելու համար մենք պետք է վերադառնանք և հիշենք LiDAR տվյալների հիմնական կառուցվածքի և բնութագրերի մասին: LiDAR (լույսի և միջակայքի հայտնաբերման հապավում) 3D կետերի վեկտորային ձևաչափ է: LiDAR տվյալների յուրաքանչյուր ֆայլ կամ հավաքածու սովորաբար պարունակում է միլիոնավոր կամ նույնիսկ միլիարդավոր սերտորեն տարածված և պատահականորեն բաշխված կետեր: Նրանց միջեւ հեռավորության սերտությունը կախված է նրանից, թե ինչպես են ձեռք բերվել տվյալները:

LiDAR տվյալները հանրությանը հասանելի են հավաքվել, հիմնականում կողմից օդում հարթակ, օգտագործելով լազերային փոխանցման եւ ընդունման տեխնոլոգիաներ, համատեղ իրականացում, ինչպես նաեւ օգտագործման ճիշտ դիրքավորումը եւ նավիգացիոն համակարգեր: Յուրաքանչյուր կետ, որը վերագրվում է արժեք x, y, z ստացված տարբերության հաշվարկված միջեւ փոխանցման եւ ընդունման անդրադարձված լազերային իմպուլսի ժամանակ:

Դանդաղորեն թռչող ինքնաթիռը ավելի կբարձրանա ավելի բարձր մակարդակով քան մեկ թռիչքային կետ: Կախված նրանից, des սենսոր է, որ օգտագործում է ինքնաթիռ կամ անօդաչու սարքի, եւ ինչպես պետք է աշխատել տվյալների հետ, ապա դա կարող է ընդգրկվել որպես լրացուցիչ հատկանիշների, մի արժեք գույնի, արտացոլում ինտենսիվության եւ համարը վերադառնում իմպուլսում, դիտելու եւ վերլուծության.

Ինչ կարող է անել ԼԻԴԱՐ-ի տվյալները

Լինելով հստակ տվյալների LiDAR անցնում է վերափոխման, որը, ընդհանուր առմամբ, դառնում է 3D մոդելը, ապա խոսում է սերունդ է ռելիեֆների թվային մոդելի (DEM) կամ, սահմանելով / ավտոմատ արդյունահանման վեկտորի օբյեկտների 3D ածանցյալներ երկրաչափական նախշերով մի մատրիցով միավորներ: Դա նաեւ հնարավոր է, փոխելով ներկայացուցչությունը կետի ամպի, որպեսզի ձեռք բերել նշանակալից տեղեկատվություն, ներկայացնում տարբեր տեսակի մակերեսի, բարձրությունը մի կետ հարաբերական գետնին, կամ տատանումների խտության նը, ի թիվս այլ հատկանիշների.

ԼիԴար Տվյալների խմբագրում եւ զտում

Շատ տարածված է, որ ստացված տվյալների ֆայլերը ներառում են ավելի շատ միավոր, քան անհրաժեշտ է: Հետեւաբար, նախքան զտման գործընթացը կետի ամպին օգտագործելը նախընտրելի է ուսումնասիրել շերտի մետատվյալները: Ստացված վիճակագրական ամփոփագիրը կապահովի անհրաժեշտ տեղեկատվություն ամպի բնութագրերի վերաբերյալ, որոնք կներկայացնեն համապատասխան որոշումներ կայացնելու համար ֆիլտրացման գործընթացը:

LiDAR- ի տվյալների որակի բարձրացում

Անհրաժեշտության դեպքում միավորները հանվելուց հետո հաջորդ քայլն այն է, որ հայտնաբերվի եւ վերադասակարգի այն հողերը, որոնք սկզբում չեն դասակարգվում: Այսինքն, մենք պետք է կազմենք ամսաթիվը: Սա շատ կարեւոր է DEM- ի լավ բանաձեւի ստեղծման համար:
Այստեղ մենք դիտարկում ենք, արդյոք կարող ենք կատարել համապատասխան տվյալների զտման գործընթաց եւ նույնը հաջորդ դասակարգումը: Երկու մեխանիկական մեխանիզմները նույնպես կարեւոր նշանակություն ունեն արդյունքների ձեռքբերման համար:

Այս պահին Global Mapper- ը իսկապես շատ լավ է անում: Համենայն դեպս ՝ խմբագրման և զտման փուլում: Եվ դեռ պետք է հաշվի առնել, որ աղմուկ առաջացնող կետերը վերացնելով ՝ գոյություն ունեն մակերեսի դասակարգված տվյալներ, որոնք պարտադիր չէ, որ օգտակար լինեն: Global Mapper- ի միջոցով հնարավոր է ոչ միայն իրականացնել կետերի համարժեք վերացում, որոնք դուրս են գտնվում ծրագրի տարածքի աշխարհագրական սահմաններից, այլ նաև այն կետերից, որոնք չեն պահանջվում իրենց բնութագրերից ելնելով, քանի որ հավելվածն ունի զտման բազմաթիվ տարբերակներ:
Այժմ խոսենք պատմության թվի մասին: Գլոբալ քարտեզագրիչը ներառում է մի քանի ինտեգրված ընթացակարգեր, որոնցով տվյալները ավտոմատ կերպով դասակարգվում են, եւ սկզբնական կետերը սկզբնապես չեն վերադասակարգվում, խուսափելով պոտենցիալ օգտակար տվյալների կորստից: Սա մեծացնում է միավորների հարաբերական տոկոսը, որոնք կարող են օգտագործվել ավելի բարձր բանաձեւ DEM- ի ստեղծման համար:

Օրինակ, ես աշխատել եմ փոթորկից առաջ եւ հետո տվյալների հետ: անշուշտ, առանց wizzard ունենալու, ծրագրակազմը ունի աշխատանքի արդյունքում գրեթե առաջարկված գործառույթներ ձեռք բերելու, մոդելի, ֆիլտրի ստեղծման, նոր մոդելի ստեղծման համար:

Այլ ավտոմատ դասակարգման գործընթացները կարող են հայտնաբերել եւ վերադասավորել շենքերը, ծառերը եւ կոմունալ մալուխները, ինչը հանդիսանում է խաղարկության արդյունահանման գործընթացում առաջին քայլը:

Digital Elevation մոդելի ստեղծումը

3D վերլուծության ընթացակարգերը կատարելու համար, շատ դեպքերում, LiDAR կետի ամպը պետք է լինի արդյունավետ տվյալներ: Մենք օգտագործում ենք այսպես կոչված «ցանցային» գործընթացը, որի շնորհիվ միավորի յուրաքանչյուր կետի հետ կապված արժեքը (սովորաբար բարձրության արժեք) օգտագործվում է որպես ամուր 3D մոդելի առաջացման հիմք: Այս մոդելը կարող է ներկայացնել միայն տեղանքով (թվային ռելիեֆը մոդելը) կամ մակերեսի վերը գետնին, որպես անտառային ծածկույթի (թվային մակերեսային մոդելի): Երկուսի միջեւ տարբերությունը բխում է այն մակերեսի առաջացման համար օգտագործվող կետերի զտման եւ ընտրությունից:

Եթե ​​հաշվի առնենք, որ Ամենա ... օգտվողները LiDAR, ներկայացվում են որպես հիմնական նպատակին ստեղծումը DTM (տեղանքի թվային մոդելի), Global Mapper ապահովում է բավարար հավաքածու ռելիեֆը վերլուծության գործիքներ, այդ թվում ծավալը հաշվարկման կտրել եւ լրացնել օպտիմիզացումը; Եզրագծերի սերունդ; ջրհեղեղի սահմանում; եւ տեսողության գծերի վերլուծությունը:

Արտահանում հատկանիշներ

Ավելի խիտ կետային ամպից տվյալների ավելի մեծ մատչելիություն առաջացնելու ունակությունը որոշում է LiDAR տվյալների մշակման նոր եղանակի նոր ուղի: Հարակից կետերի երկրաչափական կառուցվածքի օրինաչափությունների վերլուծությունը կարող է հանգեցնել կառուցված մոդելների գծագրմանը, որոնք ներկայացված են որպես եռաչափ բազմանկյուններ. էլեկտրական գծեր կամ մալուխներ գետնի վրայով, որոնք ներկայացված են որպես եռաչափ գծեր; ինչպես նաև ծառի կետեր, որոնք բխում են որպես բարձրացված բուսականություն դասվող կետերի հավաքական կառուցվածքից: Գլոբալ քարտեզագրիչի վեկտորի արդյունահանման գործիքները ներառում են նաեւ մաքսային արդյունահանման տարբերակ, որի հետ 3D գծերը եւ պոլիգոնները կարող են առաջանալ մի շարք պրոֆիլի դիտումներից, որոնք ուղղահայաց են նախապես որոշված ​​ճանապարհով: Այս գործիքը կարող է օգտագործվել է ստեղծել ճշգրիտ եռաչափ մոդելը որեւէ elongated կառույցի, ինչպես, օրինակ, եզրաքարերի վրա փողոցում.

Դավիթի եզրակացությունն ակնհայտ է: LiDAR- ի հետ աշխատելիս տվյալներ ունենալը ամեն ինչ չէ. Գործիք ունենալը, որով դրանք գործնականորեն կմշակվեն, դա է, որ խթանում է այս տեխնոլոգիայի օգտագործումը:

Հետաքրքիր է, որ վերջին անգամ տեսա, որ այս ծրագիրը եղել է 2011- ում, 11 տարբերակի հետ, Ես արդեն աշխատանք էի կատարում LiDAR- ի հետ, բայց դա որոշակիորեն ճնշող էր ռեսուրսների սպառման մեջ, ես դադարեցի դա տեսնել Ծանոթություններ 13 որտեղ այդ կարողությունը մի փոքր բարելավվեց: Դա ներբեռնելու և փորձարկելու խնդիր է, քանի որ այս տարբերակը 18-ն ինձ թվում է, որ լավագույն ցածրարժեք ծրագրային ապահովման այլընտրանքներից մեկն է, որն իրականացնում է գրեթե ամեն ինչ, ինչ կարող էր պահանջվել LiDAR տվյալների գործարկման համար:

գնացեք Գլոբալ քարտեզագրիչ