Ավանդական տեղագրություն vrs. ԼԻԴԱՐ Uraշգրտություն, ժամանակ և ծախսեր:

ԼիԴարի հետ աշխատելը կարող է ավելի ճշգրիտ լինել, քան սովորական տեղագրությունը: Եթե ​​այն նվազեցնում է ժամանակները, ինչ տոկոսով, որքան է ծախսերը նվազեցնում:

Timesամանակները հաստատ փոխվել են: Ես հիշում եմ, երբ Ֆելիպեն ՝ իմ դաշտային աշխատանքը կատարող չափագրողը, ժամանում էր 25 էջից բաղկացած հատումների նոթատետրով, ուրվագծային քարտեզներ ստեղծելու համար: Ես չապրեցի թղթի վրա ներխուժելու ժամանակը, բայց հիշում եմ, որ դա արեցի AutoCAD- ի հետ `առանց Softdesk- ի օգտագործման: Այսպիսով, ես Excel- ի հետ կապեցի, որպեսզի իմանամ, թե որ հեռավորության վրա պետք է տեղադրեմ բարձրությունը երկու բարձունքների միջև, և այդ կետերը դրվեցին տարբեր գույների և մակարդակի շերտերի վրա, որպեսզի վերջապես միացնեմ դրանք կորերի վերածած պոլինիլներով:

Չնայած կաբինետի աշխատանքը խելահեղ էր, այն չի համեմատվում դաշտային աշխատանքի հետ, որը արվեստ էր, եթե ցանկանում էիք ունենալ բավարար տվյալներ ընդունելի մոդելավորումը կատարելու համար, երբ բարձրությունը անկանոն էր: Հետո եկավ SoftDesk- ը, որը AutoCAD Civil3D- ի նախորդն էր, որը պարզեցրեց պահարանը, և Ֆելիպեն իմ դասընթացներից մեկում սովորում էր, թե ինչպես օգտագործել ընդհանուր կայան, ինչը կրճատեց ժամանակը, ավելացրեց միավորների ծավալը և իհարկե ճշգրտությունը:

Բեմը քաղաքացիական օգտագործման համար նախատեսված օդանավերը խախտում է նոր պարադիգմներ, նման տրամաբանության ներքո. Գեոդեզիական տեխնիկայի փոփոխության դիմադրությունը միշտ ձգտում է ծախսերի իջեցմանը և ճշգրտության երաշխավորմանը: Այսպիսով, այս հոդվածում մենք կվերլուծենք երկու վարկածներ, որոնք մենք լսել ենք այնտեղ.

Հիպոթեզ 1. LiDAR- ի հետ հարցումը նվազեցնում է ժամանակը և ծախսերը:

Հիպոթեզ 2. LiDAR- ի հետ տեղագրությունը բերում է ճշգրտության կորստի:

Փորձարարական գործը

Ամսագիրը POB համակարգել է մի աշխատանք, որի ընթացքում աշխատանք է իրականացվել ջրամբարի տվյալների հետազոտության ընթացքում `օգտագործելով ավելի քան 40 կիլոմետր պայմանական մեթոդ: Առանձին-առանձին, մի քանի օր անց երկրորդ աշխատանքի արդյունքում այն ​​մշակվեց `օգտագործելով LiDAR տեղագրությունը` նույն ամբարտակի 246 կիլոմետրով: Չնայած բաժինները հեռավորության վրա հավասար չէին, համարժեք հատվածը հավասարեցվեց `նմանատիպ պայմաններում համեմատություն կատարելու համար:

Պայմանական տեղագրություն

Տեղագրական հետազոտությունը հավաքվում էր յուրաքանչյուր 30 մետր կտրվածքով, համընկնելով առկա կայանների հետ: Լայնակի կետերը վերցվել են 4 մետրից պակաս հեռավորության վրա:

Աշխատանքը աշխարհագրվեց այն գեոդեզիական ցանցի կետերով, որոնք վավերացվում էին առանցքների երկայնքով գեոդեզիական GPS- ով, և դրանցից հետազոտվում էին լայնակի կետերը `օգտագործելով վիրտուալ տեղեկատու կայանների և RTK- ի համադրություն: Անհրաժեշտ էր հատուկ կետեր վերցնել լանջի և ձևի փոփոխման հատուկ վայրերում `թվային մոդելի հետևողականություն ապահովելու համար:

Ճանաչված կետերի եւ GPS- ի կողմից ստացված կոորդինատների մնացորդային տարբերությունները սեղանին դրված են, որոնք հաստատում են որ պայմանական բարձրացումը շատ ճշգրիտ է:

ԼիԴար հետազոտությունը

Դա արվել է Ինքնավար ստորաբաժանման միջոցով, որը թռչում է 965 մետր բարձրության վրա, մեկ քառակուսի մետրի համար 17.59 բալ խտությամբ: Նրանք վերականգնել են 26 հայտնի կառավարման կետերը և հատել դրանք առաջին 11-րդ կարգի լրացուցիչ XNUMX կետերի դեմ, որոնք ընթերցվել են գեոդեզիական GPS- ով:

Այս 37 կետերով կազմվեց LiDAR տվյալների համապատասխանությունը: Չնայած անհրաժեշտ չէր, քանի որ անօդաչու սարքի կողմից վերցված կոորդինատները, որոնք հագեցած են GPS ընդունիչով և վերահսկվում են բազային կայանների կողմից, ամբողջ ժամանակ ձեռք էին բերում առնվազն 6 տեսանելի արբանյակ և 3-ից պակաս PDOP: Հեռավորությունները մինչև բազային կայան երբեք չէին գերազանցում 20 կիլոմետրը:

65 լրացուցիչ անցակետերի հավաքածու ծառայեց LiDAR- ի տվյալների ճշգրտությունը հաստատելու համար: Այս կետերի վերաբերյալ ստացվել են հետևյալ ուղղահայաց մանրամասները.

Քաղաքային տարածքում ՝ 2.99 սմ: (9 գնահատական)

Բաց դաշտում կամ ցածր խոտում ՝ 2.99 սմ: (38 միավոր)

Անտառում ՝ 2.50 սմ: (3 միավոր)

Թփերի կամ բարձր խոտերի մեջ ՝ 2.99 սմ: (6 միավոր)

Պատկերը ցույց է տալիս, որ LiDAR- ի հետ վերցված կետերի միջեւ խտության մեծ տարբերությունն ընդդեմ կանաչ եռանկյունների խաչաձեւ հատվածների:

Տարբերությունները ճշգրտությամբ

Գտածոն առավել քան հետաքրքիր է ՝ հակառակ վարկածի, որ LiDAR հետազոտությունը չի հասնում պայմանական հարցման ճշգրտությանը: Ստորև բերված են RMSE (Root միջին քառակուսի սխալ) արժեքները, ինչը սխալի պարամետրն է գրաված տվյալների և տեղեկանքի ստուգման կետերի միջև:

Ժամանակի տարբերությունները

Եթե ​​վերը նշվածը մեզ զարմացրեց, տեսեք, թե ինչ է տեղի ունեցել ԼԻԴԱՐ մեթոդի եւ ավանդական մեթոդի միջեւ համեմատական ​​եղանակով ժամանակի նվազեցման առումով:

Տվյալների հավաքագրումը դաշտում LiDAR- ի հետ միայն 8% է:

• Կառավարության աշխատանքը միայն 27% էր:
• Ամփոփելով դաշտը + թռիչքը + LiDAR- ի կաբինետ ժամերը դաշտային տվյալների վերաբերյալ + պայմանական տոպոգրաֆիկ կաբինետ, LiDAR- ը պահանջում է միայն 19%:

Որպես հետեւանք `123 ժամ աշխատող սովորական գրաֆիկի մեկ կիլոմետրում կրճատվել է ընդամենը 4 ժամ մեկ կիլոմետր:

Բացի այդ, եթե ընդհանուր միավորները գրավել միջեւ ժամանակի սպառվող գրավման գործընթացներին եւ կաբինետի, պայմանական մեթոդը բաժանում է ձեռք բերել 13.75 միավոր մեկ ժամ, դեմ 7.7 միլիոն LiDAR նը ժամում:

Ժամանակի տարբերությունները

Այս ժամանակակից սարքավորումների ծախսերը, այդ սենսորների կողմից այդքան միավոր հավաքելով, հուշում են, որ աշխատանքը պետք է ավելի թանկ լինի: Բայց գործնականում մոբիլիզացիայի ժամանակի և ծախսերի կրճատումը, որոնք ենթադրում են պայմանական տեղագրությունը, Վերջնական արժեքը, ինչպես նաեւ հաճախորդին 246 71 կիլոմետր էր հետ LiDAR% -ով պակաս է ընդհանուր արժեքը 40 կմ պայմանական տոպոլոգիայի.

Թվում է, անհավատալի է, բայց գիծը գծային կիլոմետրը ԼիԴարի հետ կազմում էր ընդամենը 12%, պայմանական գրաֆիկի համեմատ:

Ամփոփում

LiDAR տեղագրությունն ամբողջովին փոխարինո՞ւմ է ավանդական տեղագրությանը: Ընդհանուր առմամբ, քանի որ LiDAR- ի հետ աշխատանքը միշտ տեղագրում է վերահսկիչ կետերի համար, բայց կարելի է եզրակացնել, որ ծախսերի, արտադրանքի որակի և ժամանակի բոլոր առավելություններով հանդերձ, LiDAR- ի հետ աշխատանքը տալիս է արդյունքներ տեղագրության գրեթե նույն ճշգրտությամբ պայմանական

Միշտ կլինեն կողմ և դեմ կողմեր. պայմանական տեղագրության բարձր ճշգրտությունը նոստալգիկ է, բայց մասնավոր գույք մուտք գործելու թույլտվություն խնդրելու բարդությունները, անկանոն վայրերում տեղակայելու ռիսկերը, բարձր խոտի և խոչընդոտների առջև բացերի անհրաժեշտությունը ... խենթություն է: Անշուշտ, անտառածածկույթի խտությունը բերում է նաև իր թերությունների LiDAR- ի դեպքում, դրանք նույնպես նույն հարաբերությունների պարամետրերը չեն նաև չափազանց փոքր նախագծերի միջև:

Վերջիվերջո, մենք ուրախ ենք իմանալ, թե ինչպես տեխնոլոգիան առաջ է անցել այն աստիճանի, որ նման մեծ նախագծերի համար անհրաժեշտ է ունենալ բաց մտքի եւ պատրաստակամություն, որպեսզի ընտրի նոր եւ ավելի ստեղծագործական տոպոգրաֆիա: